PEPPERL+FUCHS編碼器結構分解圖

  高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 

PEPPERL+FUCHS編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。 　　⑷式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。 　　⑸編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。 　　⑹編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。 　　⑺光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
進口編碼器PVS58N-023AGR0BN-0013
進口編碼器RHI58N-0AAK1R61N-00100
進口編碼器RHI58N-0AAK1R61N-01024
進口編碼器RHI58N-0BAK1R31N-01024
進口編碼器RHI58N-0BAK1R61N-00100
進口編碼器RHI58N-0BAK1R61N-00300
進口編碼器RHI58N-0BAK1R61N-00360
進口編碼器RHI58N-0BAK1R61N-00500
進口編碼器RHI58N-0BAK1R61N-01000
進口編碼器RHI58N-0BAK1R66N-00100
進口編碼器RHI58N-0BAK1R66N-01024

PEPPERL+FUCHS編碼器結構分解圖